Programa para o Bloco+ Bot

Introdução

Este documento apresenta os passos para instalação do ambiente de programação do Bloco+ Bot. O ambiente de programação do Bloco+ Bot é composto por quatro partes:

• Uma modificação do software Arduino IDE com Ardublock (interface de programação em blocos).
• Driver de comunicação entre o Windows e a placa ESP32 (cérebro do Bloco+ Bot).
• Arquivo de configuração do Arduino IDE para reconhecer a placa ESP32.
• Biblioteca de códigos necessária para programar o servomotor ou reprodução de sons.

Etapa 1 - Instalação do Arduino Ardublock

1. Baixe o arquivo "instalador-arduino-rev4-v1.exe" na seção de downloads deste site.
2. Execute o arquivo e clique em "OK" para iniciar a instalação.
3. Siga as instruções na tela e aguarde o final da instalação.
4. Feche o instalador após a conclusão.

Etapa 2 – Instalação do driver

1. Abra o programa Arduino.
2. Conecte o Bloco+ Bot ao computador através do cabo USB.
3. Clique em "Ferramentas" e verifique se a opção "Porta" está disponível.
4. Se a porta pode ser selecionada (ex: COM3 ou outra porta COM > 3), o driver já está instalado - pule para a Etapa 3.
5. Caso a porta não esteja disponível:
   1. Baixe o arquivo "driver-esp32.zip" na seção de downloads.
   2. Extraia o arquivo e abra a pasta "driver-esp32".
   3. Execute o arquivo "CP210xVCPInstaller_x64.exe".
   4. Avance pela instalação do driver até o fim.
   5. Feche o Arduino e repita os passos 1 a 3.

Etapa 3 – Instalação da placa ESP32 no Arduino

1. Abra o Arduino.
2. Clique em "Arquivo" > "Preferências".
3. No campo "URLs Adicionais para Gerenciadores de Placas" insira: https://dl.espressif.com/dl/package_esp32_index.json
4. Clique em OK.
5. Clique em "Ferramentas" > "Placa:" > "Gerenciador de Placas".
6. Pesquise por "esp32" e instale "esp32 by Espressif Systems".
7. Após a instalação, selecione "ESP32 Arduino" > "ESP32 Dev Module".

Etapa 4 – Instalação da biblioteca ESP32Servo

1. Abra o Arduino.
2. Clique em "Sketch" > "Incluir Biblioteca" > "Gerenciar Bibliotecas".
3. Aguarde a atualização das bibliotecas (barra azul inferior).
4. Pesquise por "esp32servo".
5. Instale "ESP32Servo by Kevin Harrington".
6. Após o final da instalação, clique em "Fechar".

Contato

Email: asthorbarden@gmail.com
Website: www.blocomais.com.br